1、其大部分采用哈佛结构。哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。哈佛结构是一种并行体系结构，它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。
2、而电脑X86架构都是使用冯洛伊曼架构冯诺伊曼架构的 RAM和rom编址是合在一起的。所以嵌入式CPU大多采用哈佛架构。
3、冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址及数据总线，程序和数据的宽度相同。
4、嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构；指令系统可以选用精简指令系统（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和复杂指令系统CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。
5、嵌入式系统体系结构： 嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。
确定需求 在设计嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求。这包括系统的功能、性能要求、输入输出接口、通讯方式等。通过与用户和相关利益相关者的沟通，确定系统的功能和性能需求，为后续的设计工作打下基础。选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
嵌入式框架与框架网页类似，不同之处在于嵌入式框架及其内容嵌入在现有网页中。任何可以放入普通网页的内容都可以放到嵌入式框架中。可以像处理普通框架一样自定义嵌入式框架，还可以在此框架中启用滚动条。使用嵌入式框架而不是框架的好处之一是：制作嵌入内容时不需要单独创建框架网页。
ARM（AdvancedRISCMachines）架构是一种广泛应用于嵌入式系统的指令集架构。它通常作为嵌入式处理器的基础，提供了低功耗、高性能的特点。ARM架构广泛应用于移动设备、嵌入式控制器、汽车电子系统等领域。这三种架构各有优势，选择取决于具体的嵌入式系统需求，包括性能、功耗、成本、可维护性等因素。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
嵌入式软件开发常用的三种架构包括：单片机架构：单片机架构是嵌入式系统中最简单和常见的架构之一。它通常由一个单一的芯片（单片机）组成，包含处理器核心、内存、输入输出接口和时钟等基本组件。单片机适用于对资源要求较低的嵌入式系统，如家电、小型传感器等。
嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，并能够通过加载和卸载某些模块来实现系统所需的功能。
【答案】：从软件的架构层次来看嵌入式系统模型共有3类：没用OS和BSP 的模型；有OS没用BSP的模型，有OS和BSP的模型。