实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
shell不同：嵌入式Linux一般用busybox，桌面Linux一般用bash。
Linux作为开源免费操作系统，以其作为系统的应用可以较方便的进行系统功能的裁剪和跨体系结构移植。在不同的目标体系结构下（x86，ARM，PowerPC etc.），由于汇编指令集的不同，同一段代码利用不同的编译器和库文件生成的可执行代码是不同的。不同体系的Linux其开发工具是不同的。
Linux操作系统软件包不仅包括完整的Linux操作系统，而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。它还包括带有多个窗口管理器的X-Windows图形用户界面，如同我们使用Windows NT一样，允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。
一般来说，linux是包括嵌入式linux的。linux编程和用VC编程差不多，都是采用本机编译，也就是说在本机编写可以在本机上运行的程序。而嵌入式linux编程采用的是交叉编译，编程环境的计算机架构是不同的，在PC机上编译能够在嵌入式开发板上运行的程序，。
1、开源性和自由性：Linux是一个开源的操作系统，可以自由获取和使用，而且有一个庞大的开发者社区支持。这使得嵌入式开发者可以基于Linux进行开发，充分利用开源工具和资源。可定制性：Linux内核的开源性质使得嵌入式开发者可以根据具体需求定制和裁剪系统，将其精简为适合特定嵌入式设备的最小系统。
2、嵌入式系统为什么用linux呢？是因为，硬件windows支持不方便，你看不到win内核里面的东西，你驱动写不出来或者写不好。windows下有可以把程序按照linux要求编译的环境，你可以看看交叉编译环境。到最后，你会发现linux，windows都一样，只是他们使用的工具不一样，就像汉语和英语的差别一样。
3、嵌入式开发基于linux环境下，提供原代码是为了编译生成自己的linux内核。嵌入式的系统特点：可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构。强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制中。统一的接口。提供设备统一的驱动接口。操作方便、简单、提供友好的图形GUI和图形界面，追求易学易用。
4、主要原因有两个，一是它属于自由软件，用户不用支付任何费用就可以获得它和它的源代码，并且可以根据自己的需要对它进行必要的修改，无偿对它使用，无约束地继续传播。另一个原因是，它具有Unix的全部功能，任何使用Unix操作系统或想要学习 Unix操作系统的人都可以从Linux中获益。
linux和嵌入式系统是相互于相互交叉使用的。嵌入式系统的定义就是软硬件可裁剪，在实际项目中，对产品的功耗、存储等要求严格，所以就会涉及将完整的Linux系统进行精简瘦身，节约存储提高效率，这就是所谓的系统移植、裁剪。此工作需要对Linux内核极其熟悉。
嵌入式是一个行业的统称，而linux是一个操作系统，换句话说linux可以是一个平台。
开源性：Linux是一个开源操作系统，可以自由获取其源代码。这使得嵌入式开发者能够深度定制和优化系统以满足特定嵌入式设备的需求。同时，开源性带来了更大的社区支持和资源分享。跨平台性：Linux是一个跨平台的操作系统，可以轻松移植到不同的硬件架构上。
开源性：Linux是一个开源操作系统，其源代码对开发者开放，可以自由获取和修改。这使得Linux成为嵌入式系统开发的理想选择，因为开发者可以根据具体需求进行定制和优化，以适应特定的嵌入式设备。