1、嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
2、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
3、③实时性。嵌入式操作系统主要应用于过程控制、数据采集、传输通信、多媒体信息及关键要害领域需要迅速响应场合，所以对实时性要求高。④可靠性。系统构件、模块和体系结构必须达到应有可靠性，对关键要害应用还要提供容错和防故障措施。⑤易移植性。
1、通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。
2、嵌入式技术是以应用为中心，以计算机技术为基础的系统技术。它初起源于单片机技术，是各类数字化的电子、机电产品的核心.主要用于实现对硬件设备的控制、监视或管理等功能。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统。
3、嵌入式技术是指将计算机技术融入到各种应用领域。如家用电器、汽车、航空航天、医疗设备、工业自动化等领域中，并以特定的功能需求为导向，开发出基于微处理器、微控制器等嵌入式系统的技术和产品。
4、嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。“嵌入”就是将一个原本属于外部的东西，放入到一款成熟的产品中，就像早期X86体系的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现。
5、嵌入式是指将计算机系统嵌入非计算机设备中，使其具备某些特定功能的技术。嵌入式系统由嵌入式芯片、操作系统、应用程序和外设组成。嵌入式设备通常被设计为自动化、实时控制、高性能和低功耗，可以用于家电、汽车、航空航天、医疗设备、智能穿戴等领域。
1、嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
2、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
3、按使用环境也就是应用领域划分主要有三种：桌面操作系统、服务器操作系统和嵌入式操作系统。桌面操作系统主要用于个人计算机上。个人计算机市场从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机与Mac机，从软件上可主要分为两大类，分别为类Unix操作系统和Windows操作系统。
4、目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式Linux、WindowsEmbedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等。
5、常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。