实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式操作系统的种类有很多，主要包括以下几种： Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive .主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
1、原理不同 macOS是全世界第一个基于FreeBSD系统采用“面向对象操作系统”的全面的操作系统。鸿蒙OS是一款“面向未来”的操作系统，一款基于微内核的面向全场景的分布式操作系统。
2、华为的HarmonyOS能够通过一套系统有效解决不同设备的互联和协同问题，同时它能完美兼容所有安卓应用。当安卓应用被重新编译以适配HarmonyOS时，其性能可以提升超过60%。HarmonyOS是一个面向未来的全场景分布式操作系统，其分布式能力为新型硬件、交互方式和服务创造了可能，开启了全新的全场景体验世界。
3、华为的HarmonyOS可以用一套系统解决设备互联和协同的难题可以很好的兼容安卓全部的应用，而且如果将安卓应用重新编译的话，在鸿蒙系统的带动下，运行性能将提升超过60%。华为鸿蒙系统HarmonyOS是面向未来的全场景分布式OS，分布式能力造就新硬件、新交互、新服务，打开焕然一新的全场景世界。
4、毕竟底层内核还有部分是Linux内核。还有一点区别，那就是鸿蒙是开源的，苹果iOS是闭源的。同安卓一样，华为鸿蒙系统是开源的，开源可以吸引更多的开发者加入，共同出力完善鸿蒙系统，这样代码质量高，漏洞少，透明性高。不过iOS这方面做的很好，安全性很高。同属闭源系统的微软，漏洞问题层出不穷。
5、“鸿蒙”是华为公司开发的分布式操作系统，旨在提供一种统一的、可适用于多种设备的操作系统。它可以在不同设备之间共享数据和资源，具有更好的互联互通性和更加高效的运行效率。另外，鸿蒙操作系统还提供了一种可观测的安全性和隐私保护功能。鸿蒙系统代表的意义 这是中国第一款手机操作系统。
6、华为鸿蒙系统和苹果iOS系统的区别，大概就相当于谷歌Android系统和iOS系统的区别。 两者最大的区别就是鸿蒙是开源的，不仅华为的手机和移动设备可以用，未来小米、OPPO、vivo如果愿意的话，也可以使用华为的鸿蒙系统。而苹果的iOS是闭源的，只有苹果手机、平板才可以使用，其它厂商想用也用不了。
嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
目前的操作系统种类繁多，很难用单一标准统一分类。
嵌入式实时系统中采用的操作系统我们称为嵌入式实时操作系统，它既是嵌入式操作系统，又是实时操作系统。