小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
从技术角度上讲，Windows CE作为嵌入式操作系统有很多的缺陷：没有开放源代码，使应用开发人员很难实现产品的定制；在效率、功耗方面的表现并不出色，而且和Windows一样占用过的系统内存，运用程序庞大；版权许可费也是厂商不得不考虑的因素。
实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
在实时操作系统中，一个内核必须具备特定的要求以适应复杂的实时环境。首先，内核需要支持多任务处理，以模拟真实世界的异步事件。这确保了多个并发进程或任务可以同时运行，增强了系统的并发性，使它能够灵活地响应外部事件。其次，抢占调度是关键特性。
实时操作系统的实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时任务。根据响应时间在微秒、毫秒和秒级的不同，可分为强实时、准实时和弱实时三种。强实时系统必须是对即时的事件作出反应，绝对不能错过事件处理时限。例如测控领域就是要求强或接近强实时系统。
一般位置控制系统的带宽决定着采样率，对于VxWorks系统，能够精确响应实时事件的粒度为100微秒周期的事件，这样对于5Hz带宽的位置控制系统，伺服周期在毫秒量级的都能较好的满足系统要求，而对于由几十微秒的伺服周期要求，使用VxWorks是不合适的，只能采取其他方法了。
VxWorks是风河系统公司（以下简称风河公司、WRS公司）推出的实时操作系统。Tornado是WRS公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似于微软的Visual C，但提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
djyos系统支持下，在系统设计时强调“可拿来性”，即系统融合现成的软件模块的能力；在模块设计方面，强调“可拿去性”，即模块应该能适应不同的运行环境。djyos系统融合现成模块的能力，除了与传统操作系统一样提供并发运行能力外，等多地考虑支持程序设计者组合现有模块成为一个新产品，以及设计可组合模块的能力。
实时的内存管理，在操作系统组件中，通常认为malloc函数是非实时组件，因为即使有充足的内存，malloc函数的执行时间也不可预计，不符合实时系统要求执行时间和结果均可预计的原则。
实践操作的重要性：在研学过程中，我们还进行了实际操作，如测量水位、修建沙盘等。这些活动让我深刻体会到实践操作的重要性。通过实际操作，我不仅更深入地了解了都江堰水利工程的原理和修建过程，也让我明白了很多知识只有通过实践才能真正掌握。
FAT是文件配置表（英语：File Allocation Table，首字母缩略字：FAT），是一种由微软发明并拥有部分专利的文件系统，供MS-DOS使用，也是所有非NT核心的微软窗口使用的文件系统。FAT文件系统考虑当时电脑性能有限，所以未被复杂化，因此几乎所有个人电脑的操作系统都支持。
凝思磐石安全操作系统 凝思磐石安全操作系统：是由北京凝思科技有限公司开发，凝思磐石安全操作系统遵循国内外 安全操作系统GB1785GB/T1833GJB493GJB493GB/T20272以及POSIX、凝思 磐石安全操作系统TCSEC、ISO15408等标准进行设计和实现。
b） 编译器如果安排各个变量（a，b，c，d）在内存中的布局（eg. stack，heap，data section，bss section），最好用图形方式描述。2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。
/* 初始条件： 线性表L已存在，compare（）是数据元素判定函数（满足为1，否则为0）*/ /* 操作结果： 返回L中第1个与e满足关系compare（）的数据元素的位序。
Java不要孤立地去学习，需要综合学习数据结构、OOP、软件工程、UML、网络编程、数据库技术等知识，用横向纵向的比较联想的方式去学习会更有效。如学习Java集合的时候找数据结构的书看看；学JDBC的时候复习数据库技术；采取的依然是需要的时候再学的原则。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
嵌入式系统与嵌入式操作系统 1 嵌入式系统 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。
其中有几个关键词，就是与PC的OS不同之处：软硬件可裁剪，可靠性、成本、体积、功耗严格要求，专用。按照实际体验来说，嵌入式的OS比较小、开机速度快、功能单可靠性高。 相同点很多，因为嵌入式是“以计算机技术为基础”的。
包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、 嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。